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CPU에 대한 이야기 CPU는 중앙연산처리(central processing unit) 장치 CPU는 단일 코어의 속도가 중요함 (ex; 3.7 GHz, 5.4 GHz 등) CPU 코어의 속도는 Ghz라는 단위로 표기되며 높으면 빠름을 의미 동시에 CPU 코어 개수도 중요함 (ex; 4 코어 8 코어 등) CPU architecture(아키텍쳐) CPU를 만들기 위해서는 어떤 밑바탕 위에서 만들어짐 설계된 밑바탕의 방식에 따라 CPU가 만들어지는 방법이 달라짐 이러한 차이는 아키텍처가 다르다고 볼 수 있음 컴퓨터 및 전자기기에 CPU는 용도 및 성능에 따라 이 아키텍처에 차이를 보임 속도가 빠르고 열이 많이 발생하는 좋은 CPU는 가격이 비쌈 성능은 좀 낮지만 저전력으로 동작하며 필요한 성능까지 사용할 ..

.NET framework .NET framework는 microsoft에서 개발한 소프트웨어 프레임워크임 windows에서 여러 애플리케이션을 개발할 수 있음 여러 애플리케이션 개발의 예로는 WPF(Windows Presentation Foundation)를 통한 windows program 개발 및 ASP.NET을 통한 웹 사이트 개발 등이 있음 .NET framework는 공통 언어 기반(Common Language Infrastructure; CLI)이라는 컴포넌트가 중요함 CLI의 목적은 애플리케이션의 개발과 실행에서 언어에 종속되지 않는 플랫폼을 제공하기 위함임 microsoft가 구현한 CLI를 일컬어, 공통 언어 런타임(Common Language Runtime; CLR)이라고 부름 CLR..

Framework SW에서 프레임워크란 SW 개발에 있어서 주어지는 뼈대이자 다양한 도구와 재료의 모음이라고 볼 수 있음 SW 개발을 건축에 비유하면 뼈대는 건축 골조에 해당 이후 이 골조에 어떻게 마감하고 인테리어를 하는가에 따라 다른 SW가 완성됨 여기서 도구와 재료란 SW 용어로 클래스와 라이브러리 및 여러 기능들이라고 볼 수 있음 이러한 프레임워크는 SW로 구현하고자 하는 특정 결과물을 위해 표준과 규칙을 가지고 합쳐진 어떤 것 예를 들어 Django라는 웹 프레임워크는 웹 서버 구현이라는 목표를 위해 표준과 규직을 가지고 여러 클래스와 라이브러리 그리고 각종 기능들(페이지 구현, DB 관리, 유저 인증 등등)을 포함하고 있음 Reference https://engkimbs.tistory.com/..

Euler Angle(오일러 각) 오일러 각은 3차원 물체의 방향(orientation)을 3차원 상의 서로 수직인 X, Y, Z axis의 회전 각도로 표현하는 방법 중 하나임 Euler Angle와 Fixed Angle 3개의 각도를 사용한 물체의 방향 표기 방법은 크게 2가지 : Euler Angle(오일러 각도)와 Fixed Angle(고정 각도) 고정 각도는 회전 이후에도 회전 전의 기준축을 기준으로 다음 회전이 수행됨 오일러 각도는 회전한 축을 기준으로 다음 회전이 수행됨 Euler Angle의 회전을 표현하는 방법 경우의 수 오일러 각도는 3개의 축의 회전 조합에 따라 서로 다른 표현들이 존재함 이는 XYZ, ZXY, ZXZ, XYX, YXY, YZY, ZYZ, ZXZ, XZY, YXZ, Y..

2차원 회전 행렬 ‘회전’은 어떤 기준을 중심으로 발생됨 2차원에서 어떤 기준을 중심으로 특정 각도(𝜃)만큼 회전하는 것을 다음과 같이 그림과 수식으로 표현할 수 있음 즉, 2차원에서의 변환 행렬 𝑅(𝜃)은 다음과 같음 3차원 회전 행렬 3차원 회전은 특정 축(axis)로 회전이 되므로 x, y, z 각 축으로 확장하여 회전 행렬을 만들 수 있음 (x축 회전 : 𝑅_𝑥 (𝜃), y축 회전 : 𝑅_𝑦 (𝜃), z축 회전 : 𝑅_𝑧 (𝜃)) X축, Y축, Z축 회전의 양을 각각 roll, pitch, yaw로 표현하기도 함 X축을 기준으로 회전한 roll 각도 값을 𝛾로, Y축을 기준으로 회전한 pitch 각도 값을 β로, Z축을 기준으로 회전한 yaw 각도 값을 α로 두고 3차원 회전 행렬을 표현할 수 있..

Complication; 합병증 수술로 인한 조기 합병증은 TKA와 같이 심부 혈전증과 감염이 있음 감염은 약 0.1~0.7%로 TKA보다 약간 낮은 것으로 알려짐 수술 중 및 수술 후에 tibial condyle fracture(골절)을 보고하기도 함 중장기 합병증 : varus 변형의 과교정으로 인한 건전한 쪽 관절 및 patella femur 관절의 arthritis : implant wearing 및 침강(subsidence)과 loosening 후기 합병증 : implant의 파손 및 dislocation 발생 빈도에 있어서는 건전한 쪽의 arthritis 발생과 implant 의 wearing가 높은 빈도를 가짐 환자의 선택, 어떤 implant를 사용하였는지, 수술 술기 상 과교정을 포함한 ..

Approach TKA와 같은 approach이지만 minimally invasive surgery; MIS를 권장 Medial UKA와 Lateral UKA의 incision에 차이가 있음 ACL, MCL 및 Lateral meniscus cartilage plate의 전방각(anterior horn)에 손상이 없도록 주의 Incision 후에 posterior cruciate ligament; PCL가 없거나, 내외측의 불안정성이 있거나, 반대측 관절 및 patella 관절의 관절염이 심하게 진행되었으면 TKA로 전환이 필요 건전한 쪽의 관절은 grade II, 슬개 대퇴 관절은 grade IV 이상은 되지 않아야 함 Lateral UKA에서는 lateral 피부의 incision을 하나, 나중의 T..

indication(적응증) 보편적으로 UKA는 마르고 활동이 많지 않은 고령의 환자에서 partial의 arthritis가 심할 때 적응이 됨 최근에는 나이 군을 둘로 나누어 젋은 환자한테도 많이 적용 비교적 젋은 나이이면서 뚱뚱하지 않은 환자 : 두번의 Artificial arthroscopy을 예상하고 그 첫번째 수술을 UKA로 수행 80세 이상의 환자로 잔여 생존율이 10년 미만의 환자 수술이 짧고 회복이 빠르며 이환률(morbidity)이 적은 UKA의 이점을 최대한 이용할 수 있는 환자 Laskin은 TKA 중 15% 정도는 UKA가 가능하다고 의견을 밝힘 UKA를 수행할 환자 권장 상세 조건 수술 전 관절운동이 최소 10~90 degrees가 가능해야 함 MA 기준으로 5 degrees이상의..

TKA implant와 UKA implant의 디자인 비교 TKA design = the Mechanical Design cruciate ligaments를 제거 + manipulated 된 collateral ligament(M, L) tension으로만 knee motion을 조정 Anatomic Designs는 ligaments를 보존 이렇게 보존된 soft tissue들을 바탕으로 knee kinematics를 조정 UKA = Anatomical design cruciate ligaments are preserved : 십자인대 보존 collateral ligament tension is not manipulated : 양쪽 medial, lateral 인대의 tension이 조정되지 않음 imp..

Implant : history 처음에는 tibia 부분만 금속으로 치환 이는 femur 연골 손실로 인한 실패를 발생시킴 이후 Tibia(PE; polyethylene) + femur(stainless steel) 같이 수행 이는 PE 부분이 tibia의 cortical bone을 최대한 보존하게 만드는 방법 그 다음 femur 부분의 metal bar를 추가하여 회전에 안정성 추가 침강(subsidence; 가라 앉음)을 줄이기 위해 femur implant의 폭을 넓힘 + Tibia를 metal backed PE로 변경 이로 인해 마모의 문제가 발생 Wear(마모)와 loosening(해리)를 줄이기 위해 PE를 정상 Cartilage plate(연골판) 형태로 design 이는 mobile con..