EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) EtherCAT은 산업 자동화 및 제어 애플리케이션에서 널리 사용되는 고성능 실시간 통신 프로토콜 Beckhoff Automation에서 개발했으며 현재 EtherCAT Technology Group에서 유지 관리하는 개방형 표준 이더캣은 이더넷 기술을 기반으로 하며 표준 이더넷 하드웨어와 케이블을 사용하므로 기존 이더넷 네트워크에 쉽게 통합할 수 있음 하지만 기존 이더넷과 달리 EtherCAT은 짧은 지연 시간으로 고속 통신을 가능하게 하는 고유한 "processing on the fly(즉시 처리)" 기술을 사용 EtherCAT 네트워크에서 네트워크의 각 장치는 데이지 체인 구성으로 연결되며, 각 장치는 ..