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Femur, tibia로 구성되는 정상인 다리의 alignment 어떠한 선을 바탕으로 정상인의 다리 정렬을 이야기함 (native knee alignment) 여기서 임의의 선은 mechanical axis와 anatomic axis로 나눌 수 있음 Mechanical axis는 hip에서 ankle의 center를 이은 line - 무릎 중심을 통과 해야 함 Anatomic axis는 다리를 구성하는 bone (femur, tibia)의 중심을 따름 Femur의 anatomic axis는 mechanical axis를 기준으로 6 degree 정도 valgus로 기울어져 있으며, 반면에 tibia의 anatomic axis는 mechanical axis와 일직선을 이룸 무릎(knee) 자체에 대한 라..

인체 무릎에서 발생되는 운동 역학 무릎의 움직임의 특성은 flexion-extension을 바탕으로 rotation, pivot, gliding movements과 연관 Flexion과 extension 동작 시 기본적으로 회전 (rotation)이 발생 운동 점과 지지되는 부분을 바탕으로 pivot도 존재 무릎의 bone의 면 (femur의 distal 부분)과 면 (tibia의 proximal 부분)의 순간적인 미끌림(활공; gliding)이 존재 무릎 운동을 제어하는 3가지 요인 articular geometry ligamentous balance muscular tension 관절의 geometry - femur medial femoral condyle (MFC)과 lateral femoral c..

TKA : total knee arthroplasty total knee replacement(TKR)라고도 명명하며 한글로는 인공 관절 전치환 수술이라고 함 arithritis 또는 부상으로 무릎에 손상이 발생하면 걷거나, 계단을 오르는 등의 활동에 어려움이 생김 또 앉아있거나 누워있을 때, 통증을 느껴 고통스러울 수 있음 이 상황에서 nonsurgical treatment(비수술적 치료)가 어려운 경우 total knee replacement surgery를 받아 이 문제들을 해결할 수 있음 TKA는 통증을 완화하고 다리의 비정상적 형태(예시; 오다리;varus, 팔자다리;valgus)를 교정할 수 있고 정상적인 활동을 할 수 있게 도와줌 TKA는 1968년 처음 시행되었으며 수술에 있어 implan..

💻 AR glasses 기술이 수술에 적용된 제품 사례 (FDA 510k 승인; 미국 의료기기 인허가 승인) 🐾 AR glasses 기반의 무릎 관절 치환 수술 navigation 시스템 👊 무릎 관절 치환 수술은 관절염으로 인한 손상된 무릎을 임플란트로 대체하는 수술입니다. 이 수술은 환자의 무릎에 임플란트를 잘 배치하는 것이 중요합니다. 간단히 설명하자면 환자가 수술 후 걷거나 생활함에 있어 큰 문제가 없도록 무릎을 임플란트로 바꾸어주어야 합니다. 👍 이를 위해 의료영상 및 computer vision 기술을 기반으로 하는 수술 navigation 기술 또는 로봇 수술 기술이 발전하였습니다. 최근 프랑스의 pixee medical에서 의료영상 및 computer vision에 AR을 더하여 수술 중 ..