Euler Angle(오일러 각) 오일러 각은 3차원 물체의 방향(orientation)을 3차원 상의 서로 수직인 X, Y, Z axis의 회전 각도로 표현하는 방법 중 하나임 Euler Angle와 Fixed Angle 3개의 각도를 사용한 물체의 방향 표기 방법은 크게 2가지 : Euler Angle(오일러 각도)와 Fixed Angle(고정 각도) 고정 각도는 회전 이후에도 회전 전의 기준축을 기준으로 다음 회전이 수행됨 오일러 각도는 회전한 축을 기준으로 다음 회전이 수행됨 Euler Angle의 회전을 표현하는 방법 경우의 수 오일러 각도는 3개의 축의 회전 조합에 따라 서로 다른 표현들이 존재함 이는 XYZ, ZXY, ZXZ, XYX, YXY, YZY, ZYZ, ZXZ, XZY, YXZ, Y..
