문제의 정의 3차원의 모델 데이터를 점들로 표현할 수 있다. 그리고 외부의 어떤 한 점이 있을 때, 이 점으로부터 가장 가까운 한 점을 모델 데이터에 속하는 점들에서 찾고자 한다. 방법; kd-tree 여러 가지 방법이 있을 수 있다. 가장 간단한 방법은 모든 점들을 저장하고 외부의 한 점과 거리를 모두 측정하여 가장 가까운 점을 찾으면 된다. 하지만 이 방법은 매우 오래 걸릴 수 있다. 이를 효율적으로 가장 가까운 점을 찾기 위해서 kd-tree를 사용할 수 있다. kd-tree는 수많은 점들을 효율적으로 접근할 수 있는 구조를 만들어 데이터들을 저장해두는 방식이다. 효율적으로 접근할 수 있는 구조로 되어 있기 때문에 원하는 점을 빨리 찾을 수 있다. 데이터를 효율적으로 접근하기 위한 구조는 이진트리 ..