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ROS란 무엇일까? ROS는 open-source이며, robot을 위한 meta-operating system임 robot SW 개발을 위한 다양한 서비스와 기능을 제공 hardware abstraction low-level device control implementation of commonly-used functionality message-passing between processes package management 또 robot 개발을 위한 다양한 도구들과 라이브러리들을 제공 이를 통해 여러 컴퓨터에서 robot SW source code를 obtaining, biulding, writing, running 할 수 있음 목적 : robot SW 개발을 전 세계에서 공동 작업할 수 있도록 생태..

컴퓨터와 스마트폰이 사용자를 만날 때 : 하드웨어와 운영체제 그리고 애플리케이션 두 기기(컴퓨터와 스마트폰)는 많은 사람들이 하나쯤 가지고 있는 대중적인 기기들 이 대중적인 기기들은 여러 하드웨어의 결합으로 만들어져 있으며 다양한 하드웨어 모듈을 변경하고 추가할 수 있음 이 대중적인 기기들은 운영체제와 애플리케이션(앱)의 형태로 사용자가 이용할 수 있음 위와 같은 컴퓨터와 스마트폰은 하드웨어 모듈들과 운영체제 그리고 앱이라는 것을 사용자가 이용한다는 부분에서 공통점을 가짐 그러한 하드웨어 모듈과 운영체제 그리고 앱은 각각의 분야가 분업되어 있다고도 볼 수 있음 즉, 각각의 부분을 담당하는 개발하는 운영하는 사람과 조직이 따로 있음 (하나의 조직에서 모든 것을 다 할 수도 있으나 나뉘어져 있는 경우가 많음..