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Computer Vision 3

[computer vision] 핀홀 카메라 모델; 3차원 상의 피사체를 2차원 이미지로 표현하는 모델

핀홀 카메라를 모델링해보자! 핀홀 카메라의 핀홀을 통해 투과된 빛은 직진하여 필름의 평면에 상(이미지; image)이 생김 이를 광선(빛)이 영상 평면(필름)에 상(이미지)이 생긴다고 표현할 수 있음 : 영상 평면(image plane) or 투영 평면(projection plane) 이 이미지의 크기는 핀홀 카메라의 '초점 거리(focal length)'와 '카메라와 피사체 사이의 거리'로 결정됨 일반적인 초점 거리(f)는 영상 평면에서 핀홀까지의 거리임 핀홀 카메라 모델에서의 3차원 피사체와 2차원 이미지의 수식 관계 3차원 상의 피사체가 가지는 크기를 H라고 두고 2차원 상의 이미지가 가지는 크기를 h로 정의 H와 h 사이의 관계는 다음과 같은 수식으로 표현할 수 있음 $$ -\frac{h}{f} ..

Study/Engineering 2023.03.02

[computer vision] 디지털카메라 구조 및 원리

디지털카메라 디지털카메라는 간략화해서 설명하면 아날로그카메라의 필름 부분을 디지털 센서로 바꾼 카메라 빛을 필름에 물리적으로 저장하는 방법 : 아날로그카메라 빛을 센서에 전기적으로 저장하는 방법 : 디지털카메라 디지털카메라의 구조 조리개 : 핀홀카메라 구조의 핀홀에 해당, 빛이 들어오는 양을 조절 반사거울, 펜타프리즘 : 디지털카메라에서 찍을 대상을 눈으로 보여주는 기능 셔터 : 센서에 빛이 들어오는 것을 열고 막는 역할 이미지 센서 : CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 또는 CCD(Charge Coupled Device) 종류의 센서가 있으며, 아날로그카메라의 필름에 해당 디지털카메라의 촬영 원리 찍을 피사체를 확인한 후 셔터를 누름 셔터와 반사거울이 올..

Study/Engineering 2023.02.27

[computer vision] 핀홀 카메라(pin-hole camera)와 필름을 통한 아날로그 사진 촬영 원리

빛이 필름에 새겨지는 것이 아날로그 카메라의 사진 촬영 방법 빛이 필름에 새겨지는 것이 아날로그 카메라의 사진 촬영 방법 이 필름을 인화하는 것이 사진관의 역할 특정 부분만 사진으로 남기기 위한 방법 : 특정 부분의 빛만 필름에 새김 pin-hole이라는 구멍을 통해 특정 부분의 빛만을 필름에 새길 수 있음 이러한 원리를 이용하는 것이 핀홀 카메라임 아날로그 핀홀 카메라가 사진을 만들어내는 원리 요약 필름과 핀홀 카메라 준비 핀홀이 있는 부분에 차단막을 열어 필름에 빛을 새김 다시 차단막을 막아서, 일정 시간 동안만 일정 부분의 빛을 필름에 새기도록 함 (많은 빛이 필름에 새겨져 오염됨을 방지; 카메라 용어로 노출 조절) 빛이 새겨진 필름을 (사진관에서) 인화함 필름 카메라의 문제와 디지털카메라의 등장 ..

Study/Engineering 2023.02.27
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