EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) 통신 : 이더켓; 제어 자동화 기술용 이더넷

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)

• EtherCAT은 산업 자동화 및 제어 애플리케이션에서 널리 사용되는 고성능 실시간 통신 프로토콜
• Beckhoff Automation에서 개발했으며 현재 EtherCAT Technology Group에서 유지 관리하는 개방형 표준
• 이더캣은 이더넷 기술을 기반으로 하며 표준 이더넷 하드웨어와 케이블을 사용하므로 기존 이더넷 네트워크에 쉽게 통합할 수 있음
• 하지만 기존 이더넷과 달리 EtherCAT은 짧은 지연 시간으로 고속 통신을 가능하게 하는 고유한 "processing on the fly(즉시 처리)" 기술을 사용
• EtherCAT 네트워크에서 네트워크의 각 장치는 데이지 체인 구성으로 연결되며, 각 장치는 데이터가 통과할 때마다 데이터를 읽고 처리
• 따라서 대규모의 복잡한 시스템에서도 장치 간 실시간 통신 및 동기화가 가능
• 이더캣은 binary data, analog signals, complex data structures 등 다양한 데이터 유형을 지원
• 또한 distributed clock synchronization를 지원하여 시스템 내 디바이스를 정밀하게 동기화할 수 있음
• EtherCAT의 주요 장점 중 하나는 고성능과 짧은 지연 시간으로 로봇 공학, 모션 제어, 머신 비전과 같이 실시간 제어가 필요한 애플리케이션에 적합
• 또한 유연하고 확장 가능한 아키텍처를 갖추고 있어 소규모 및 대규모 시스템 모두에서 사용하기에 적합
• 전반적으로 EtherCAT은 산업 자동화 및 제어 애플리케이션, 특히 고성능 및 실시간 통신이 필요한 시스템에서 널리 사용되는 강력한 통신 프로토콜
• EtherCAT과 IP를 비교하여 이해할 수 있음
• 주요 차이점은 목적과 응용 분야임
• EtherCAT은 실시간 제어 시스템에 특화되어 있으며, 고성능 및 실시간 데이터 전송을 제공
• 이에 비해 IP는 인터넷과 같은 일반적인 데이터 통신에 사용 + 전 세계적인 컴퓨터 네트워크에서 널리 사용
• 따라서 EtherCAT은 산업 자동화 분야에서 사용되는 반면, IP는 보다 일반적인 데이터 통신에 사용한다고 볼 수 있음